运动跆拳道实战9个基本腿法推踢：提膝后尽量收紧膝关节；重心往前移，利用身体的重量为力量；推的时候腿往前伸展、送髋；推的路线

　　后踢：实战姿势开始米乐M6平台。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收

　　后摆：首先支撑脚内旋90度，身体转180。眼睛和肩膀先过去。看到目标以后再摆腿。注意，要由腰胯带动腿。